故障案例：一采用fanuc 0t數控系統的數控車床，開機后，只要z軸一移動，就出現劇烈振蕩，cnc無報警，機床無法正常工作。
分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發(fā)現該數控車床的z軸在小范圍(約2.5mm以內)移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。
根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。
考慮到數控車床為半閉環(huán)結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。
為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：
1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發(fā)現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的a、b、*a、*b信號輸出正確。
2)由于本數控車床z軸絲杠螺距為5mm，只要z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號c1、c2、c4、c8信號存在不良。
根據以上分析，考慮到z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180o，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的c8存在不良。
按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求(見表6-1)，在引腳n/t、j/k上加入dc5v后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量c1、c2、c4、c8，發(fā)現c8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號c8存在故障。
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