工業(yè)機(jī)器人的主要用途很多，分類也比較多，但大部分從事生產(chǎn)加工的工業(yè)機(jī)器人被分為四軸、五軸和六軸，有一些企業(yè)甚至采用工業(yè)機(jī)器人的七軸。
一軸：個(gè)軸是連接基座的部分，主要負(fù)責(zé)上軸的重量和基座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的傳動(dòng)導(dǎo)致的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上替代一個(gè)移動(dòng)模式。
兩軸：操控機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)。
三軸：三軸也用于操控機(jī)器人的前后擺動(dòng)，但擺動(dòng)臂的范圍比第二軸小。
四軸：四軸是機(jī)器人上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的圓管部分。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360°。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸：五軸操控和上下調(diào)整機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸：第六軸起端部夾具部分的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，可360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)加工將變得更加方便快捷。
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