kubler編碼器機械原理8.5823.3831.1024
庫伯勒kubler編碼器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,庫伯勒kubler編碼器易于擴展其功能的原則而設計。其中庫伯勒kubler編碼器是各類機械常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。庫伯勒kubler編碼器采用可以編制程序的存儲器.
庫伯勒kubler編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,庫伯勒kubler編碼器在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果庫伯勒kubler編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
從庫伯勒kubler編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低,波形也不規(guī)則,不能直接用于控制、信號處理和遠距離傳輸,所以在編碼器內(nèi)還需要對信號進行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波,因為矩形波輸出信號容易進行數(shù)字處理,所以在控制系統(tǒng)中應用比較廣泛。庫伯勒kubler編碼器輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗,因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號相位相同且頻率范圍寬,因此它還適用于長距離傳輸。位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。庫伯勒kubler編碼器為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。
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