一、電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng)
其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動(dòng)機(jī)的輸出特性致，因而使用上受到一定限制。
二、經(jīng)過一級(jí)變速的主傳動(dòng)
一級(jí)變速目前多用v帶或同步帶來完成，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝調(diào)試方便，且在一定程度上能夠滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出要求，但主軸調(diào)速范圍比仍與電動(dòng)機(jī)一樣，受電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍比的約束。
三、帶有變速齒輪的主傳動(dòng)
這種配置方式大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多。它通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。
四、電主軸
電主軸通常作為現(xiàn)代機(jī)電一體化的功能部件，裝備在高速數(shù)控機(jī)床上。其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可進(jìn)步起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動(dòng)和噪聲；缺點(diǎn)是制造和維護(hù)困難且本錢較高。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴(yán)重影響機(jī)床的加工精度，因此公道選生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴(yán)重影響機(jī)床的加工精度，因此公道選用主軸軸承以及潤滑、冷卻裝置十分重要。